Sistema robótico avançado, composto por hardware e software que confere a um veículo a capacidade de trafegar de modo totalmente autônomo, sem a necessidade de um motorista humano.
O Sistema Lume de Mobilidade Autônoma é capaz de criar mapas e rotas de uma determinada região. Utilizando esses mapas e as informações dinâmicas de sensores, o sistema se localiza instantaneamente na região mapeada e pode trafegar de forma autônoma, evitando obstáculos estáticos e dinâmicos, lidando com todos os elementos de trânsito e alcançando o destino predefinido.
Utiliza dados coletados por sensores externos (LiDAR, Radar, IMU, GPS) e internos (odometria do veículo), para gerar mapas instantâneos e localizar o veículo nos mapas.
Observa o ambiente 360° ao redor do veículo detectando qualquer tipo de obstáculo como pedestres, veículos, animais, buracos, entre outros. Observa também todos os elementos de trânsito: semáforos, faixas de pedestres, lombadas, cancelas, placas, etc.
Realiza tarefas integradas de planejamento de rota, planejamento de movimento e controle do veículo, enviando os sinais eletrônicos para os atuadores de aceleração, frenagem e direção, desviando de obstáculos estáticos e móveis, ou estacionando o veículo para evitar colisões.
Define o comportamento do veículo em cada situação, como por exemplo: aguardar o sinal verde do semáforo; seguir rota; parar diante de obstáculo; estacionar no destino, entre outras.
Interface dos usuários remotos para definir as demandas de transporte (missões) e encaminhá-las aos veículos autônomos; e no sentido inverso, essa interface exibe as informações instantâneas recebidas dos veículos autônomos: localização, velocidade, status, alertas e imagens
Utiliza fusão de vários sensores como LiDAR, IMU, GPS RTK e câmeras.
Aplicado no transporte de pessoas e materiais.
Redução de acidentes em até 94%.
Redução de custos:
Depreciação em até 24%
Despesas operacionais em até 17%
Mão de obra em até 75%.
A Lume Robotics é uma startup fundada em 2019 por pesquisadores participantes do Projeto IARA (Intelligent Autonomous Robotic Automobile) do Laboratório de Computação de Alto Desempenho (LCAD) da Universidade Federal do Espírito Santo (UFES), iniciado em 2009.
Em 2017, o Projeto IARA atingiu um marco na história dos carros autônomos ao realizar uma viagem do campus da UFES em Vitória até a cidade de Guarapari, um percurso de 74 km passando por três municípios em tráfego normal de ruas, avenidas, rodovias, pontes, praças de pedágio, semáforos, entre outras situações de trânsito.
Com expertise em tecnologias avançadas, como redes neurais profundas (Deep Learning), Inteligência Artificial, visão computacional e robótica autônoma, direcionamos nosso conhecimento para desenvolver soluções que resolvam problemas práticos da indústria e da sociedade, colocando as pessoas em primeiro lugar.
Solução autônoma nível 4 aplicada em plantas industriais para otimizar a produtividade da operação de transporte e logística interna, assegurando eficiência, precisão e segurança.
Caminhão Mercedes-Benz Arocs para operação autônoma em ambiente de mineração.
Micro-ônibus Marcopolo Volare para operação autônoma em ambientes empresariais.
Utilitário elétrico autônomo para transporte de pequenas cargas.
Caminhão Mercedes-Benz autônomo para umectação de vias, sem motorista, no Complexo de Tubarão, em parceria com VALE e UFES.
Em 2019, num projeto em parceria com a UFES e a Embraer, foi realizado o primeiro taxiamento autônomo de uma aeronave no mundo. Os membros da Lume Robotics exerceram papéis-chave na coordenação e na execução das atividades de P&D deste projeto.
Veículo ultra pesado da marca Kirow MPW 700 com 16 eixos para transporte de gusa líquido, sem operador, na siderúrgica Ternium Brasil.
